修論(ロボットのアルゴリズム)があんまり進まないので… 以前から興味があった先祖について調べてみました。(素人なので間違いがあるかもしれません…) どうやら先祖はS県にある神社(執行別当職)の出らしいです。 ということは先祖は伴氏(大伴氏の末裔)です。 …